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朱雀二号改进型遥一运载火箭二子级采用新研模块，即单层共底贮箱及隧道输送管方案，缩短了子级长度并实现箭体减重。火箭一子级采用4台天鹊12液氧甲烷发动机并联，二子级采用单台真空推力为85吨的天鹊15A液氧甲烷发动机，同时配备一套云鹊辅助动力系统Manbetx3.0登陆，用于实现火箭末子级的精确调姿、末速修正、推进剂沉底、变轨、离轨等功能。