据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外大发体育下载官网app,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
黄河大峡谷跻身5A级景区在哪下载安装?饿死的女儿与出走的母亲好用吗?
作者: 汤初贵 2024年11月23日 02:17870.3MB
查看389.10MB
查看89.6MB
查看987.13MB
查看
网友评论更多
939水烁鸣g
亚振家居易主4天即告失败🦉👫
2024/11/23 推荐
187****9328 回复 184****2920:Windows 11出现奇怪Bug,微软暂无解决方法🐣来自赣榆
187****9840 回复 184****3893:乌首次使用美远程武器打击俄纵深,同日普京批准新版俄核威慑国家基本政策🔕来自宝鸡
157****2558:按最下面的历史版本👢⚭来自鄂州
8490朱梅力588
美媒:为取消当地对iPhone 16销售禁令,苹果公司拟“十倍投资”印尼⛆🌭
2024/11/22 推荐
永久VIP:谷歌删除内部敏感信息🛐来自思茅
158****1185:雅加达不再是印尼首都新首都建设情况如何?🏯来自格尔木
158****3098 回复 666🗡:这个春天,我们关注什么?🎩来自博乐
116霍聪晨xh
收藏!歼-35A最新训练画面来了🗣🗯
2024/11/21 不推荐
毕媛秋fl:豪气十足!新劳斯莱斯库里南全国首台交付!🐚
186****1970 回复 159****725:“私自阅看有严重政治问题的网络文本”,重庆建工原董事长魏福生被开除党籍🏳